すぐわかる概要 倒立振子を立てたくなったので立てることにした. ポイントとしては, 円筒形にしてコケても被害が少ないようにした. ぶんぶん回っててかっこいいので,フライホイールで姿勢を維持することにした. m5stickが便利ですごい こんな感じで立っ…
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